140CPS11420 電源單元
140CPS11420 電源單元視覺系統(tǒng)固定在一個(gè)云臺(tái)機(jī)構(gòu)上,一起安裝位于機(jī)器人的前上端,如圖3所示。云臺(tái)包括兩個(gè)配件,底層配件由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能在y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)180°;上層配件由另一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能在x方向上轉(zhuǎn)動(dòng)180°;云臺(tái)采用的Hitec伺服電機(jī)能在很快速率下帶動(dòng)輕質(zhì)量的視覺攝像頭運(yùn)動(dòng),從而保持?jǐn)z像頭持續(xù)瞄準(zhǔn)目標(biāo)。伺服電機(jī)的脈沖寬度范圍是0.5ms和2.5ms。兩伺服電機(jī)由USBSSC32路舵機(jī)控制板單控制。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 DM6001X1-C1
DeltaV Fisher-Rosemount KJ7012X1-BA1 12P3153X012
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 880A
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 DM6004X1-EA2
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 01984-2347-0021
Fisher-Rosemount 375
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 ES-72-70574
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 DH6011-X1
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 CL6003