1756-IH16I在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào).工件到位信號(hào)，涂膠開始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫. 

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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