GATES 7485
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GATES 7485遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究 包括建模-遙控機(jī)器人模型,人行為模型,人控制動(dòng)態(tài)建模,圖形仿真建模,虛擬工具和虛擬傳感器建模;以人為主體的人機(jī)共享規(guī)劃與控制;局部自治控制;多傳感融合技術(shù);雙向力反應(yīng)控制;知識(shí)庫(kù)的建立,學(xué)習(xí)與推理方法;人機(jī)交互的控制技術(shù);虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)控制與真實(shí)控制的相互關(guān)系;監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 |