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M21.1
M21.1由于負(fù)載下轉(zhuǎn)速減小，其“步距角”也更小。實(shí)驗(yàn)測得空載和負(fù)載下聲波電機(jī)當(dāng)作步進(jìn)電機(jī)使用，但對超聲波電機(jī)，其所謂的“步距角”是可變的，與波數(shù)和負(fù)載有關(guān)，這樣，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)的密定位，可采用步進(jìn)定位控制策略實(shí)驗(yàn)中步與步之間的時(shí)間間隔要合適，太短電機(jī)會(huì)產(chǎn)生噪聲，太長會(huì)延長定位時(shí)間，要根據(jù)實(shí)際要責(zé)對超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的計(jì)算，并且根據(jù)算法向單片機(jī)給出指令
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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