6GK1561-3AA00

6GK1561-3AA00由于無鐵心和線圈，因此抗電磁干擾性強(qiáng)，即電磁兼容性（EMC）妊其不足之處是：①制造成本相對較高，但批量生產(chǎn)時成本可大幅度降低；②因?yàn)榭磕Σ硫?qū)動，摩擦材料的壽命問題，會影響電機(jī)的工作壽命，目前行波型超聲波電機(jī)連續(xù)運(yùn)行的壽命已達(dá)600Ch，縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)亦已在。復(fù)合型超聲波電機(jī)的兩PZT振子分別激發(fā)兩個相互垂直且同頻的強(qiáng)迫振動，兩種振動可單獨(dú)調(diào)節(jié)。扭振子產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，用以驅(qū)動轉(zhuǎn)子輸出力矩，縱振子產(chǎn)生軸向振動，以控制定子和轉(zhuǎn)子間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)將交變的扭轉(zhuǎn)振動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子單方向的旋動，其過程類似整流過程根據(jù)扭轉(zhuǎn)振動與轉(zhuǎn)子運(yùn)動方向的異同，復(fù)合型超聲波電機(jī)在個振動周期內(nèi)的運(yùn)動可分為兩個過程：在扭轉(zhuǎn)振動正半周（2卜（3），扭轉(zhuǎn)振動的方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向相同，縱振動沿軸向伸長，軸向位移如箭頭所示，定轉(zhuǎn)子間逐漸緊密接觸，定性體的扭轉(zhuǎn)振動通過摩擦耦合傳遞到轉(zhuǎn)子，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；在扭轉(zhuǎn)振動負(fù)半周

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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