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6FC5103-0AB03-0AA2這里p是磁對數(shù)。
定子磁鏈和力矩閉環(huán)控制是通過DTC―SVM單元實現(xiàn)的。為了降低力矩和磁鏈波動及暗含的電流噪聲，相比較傳統(tǒng)的DTC，我們運用了力矩與磁鏈PI控制器王德明（956―），男，江蘇省鎮(zhèn)江市人，教授，博導(dǎo)，主要從事及SVM.電力傳動及智能控制等方面的研究。
2速度觀測器4對于運行于全速度范圍的速度觀測器，這里采用了模型自適應(yīng)速度觀測，分析如下：這里采用全階磁鏈觀測器來達(dá)到全速度范圍的速度觀測，模型為前面提到的轉(zhuǎn)子磁鏈模型（式2）。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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